Родился 1 марта 1924 г. в селе Мещеры Вачского района ныне Нижегородской об­ласти в семье крестьянина. Член КПСС с 1949 г. Работал налоговым агентом Беляйковского сельсовета. В Красной Армии с августа 1942  г. В 1943г. окончил Смоленское пехотное училище и  был направ­лен на фронт. Командир взвода 744-го стрелкового полка (149-я стрелко­вая дивизия, 65-я армия, Центральный фронт) младший лейтенант Половинкин в ночь на 29 сентября 1943 г., командуя ротой ав­томатчиков, форсировал р. Сож на территории Гомельской области и захватил плацдарм на правом берегу. Рота отбила четыре контратаки врага, уничтожила десятки гитлеровцев. Но­чью 30 сентября на подручных средствах трижды преодолевал реку, обеспечивая автоматчиков боеприпасами и питанием. Занятый рубеж был удержан до подхода главных сил полка. Был тяжело ранен и отправлен в госпиталь, где нахо­дился до февраля 1944 г. Звание Героя Советского Союза присвоено Указом Прези­диума ВС СССР 15 января 1944 г. После госпиталя  работал военруком в одной из школ Кустанайской области, начальником первой части Арзамасского горвоенкомата, полгода служил в Группе советских войск в Германии. Награждён орденами Ленина, Красной Звезды, медалями. С января 1945 г. - в отставке. Окончил Муромский лесной техникум.  Работал лесничим на родине. Умер 29 апреля 1972 г. Похоронен в г. Выксе Нижегородской области.