Родился в Выксе 25 октября, учился в школах № 4, № 8. В 1939 г. поступил во Всероссийскую Академию художеств  в Ленинграде (скульптурный факультет). В 1940 г. был призван в армию, участвовал в боях, награждён  медалью «За отвагу».  После окончания Академии работал в мастерской Н. Томского, участвовал в создании  таких широко известных памятников, как «Адмирал Нахимов» в Севастополе, «Фельдмаршал Кутузов» в Москве, «В.И. Ленин» в Берлине и Ташкенте. Самый значительный и интересный в творчестве Б. Едунова цикл «Солдатская сюита». Заказы многих городов выполнял Борис Едунов, но особое место в  его творческой судьбе занял Калининград. Работы скульптора, установленные здесь, стали достопримечательностью города. Это памятник Калинину М.И., строгий и величественный памятник Карлу Марксу, Эрнсту Тельману, монументы «Мать-Россия» и «Землякам-космонавтам».  Почётный гражданин города Калининграда. Умер 02.05.1982 г., похоронен в  Москве.