Артиллерист. Майор. Родился в селе Борковка Выксунского района. Работал на заводе дробильно-размольного оборудования. В августе 1942 года добровольцем ушел на фронт. Участвовал в боях под Сталинградом. В октябре Баранов был тяжело контужен. После выздоровления он окончил минометное училище и прибыл на фронт под Могилев. Участвовал в освобождении Белоруссии, Польши. Под Варшавой  снова был контужен. В 1944 году А. Баранов несколько раз отличился в боях. Его приняли в члены партии и вскоре избрали парторгом батареи. Батарея тяжелых минометов под его командованием в сложнейших условиях помогала пехоте продвигаться вперед. Отражая контратаки врага, Баранов в критические моменты боя вел бойцов в атаку. Войну лейтенант Баранов закончил в Берлине. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года Ардальон Вениаминович Баранов был удостоен звания Героя Советского Союза. В течение десяти лет после войны он продолжал службу в Советской Армии. После увольнения в запас окончил вечернее отделение Выксунского металлургического техникума, трудился на родном заводе.

Умер 20 мая 1971 года. Похоронен на городском кладбище города Тараз.